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在支付宝上注册公司的步骤如下。
1、打开支付宝APP，进入主界面后，点击上方的搜索框。
2、在搜索框中输入“企业注册”，然后点击搜索结果中的“企业注册服务”。
3、进入企业注册服务后，可以看到服务提供方的信息，点击最下方的“企业注册”。
4、进入企业注册界面后，输入自己的公司名称、法定代表人姓名、身份证号码、联系方式以及密码等信息，这些信息将被用于创建公司账户，按照提示填写相关信息后，点击“下一步”。
5、在接下来的界面中，需要选择公司的类型（如有限责任公司、股份有限公司等），填写公司的注册资本、经营范围和地址等信息，这些信息需要根据实际情况进行填写，填写完毕后，点击“提交”。
6、提交后，需要设置公司的支付密码和登录密码，并进行实名认证，实名认证是为了验证身份信息的真实性，确保公司的合法性和安全性，按照支付宝的提示，完成实名认证。
7、完成实名认证后，等待支付宝审核通过，审核通过后，会收到支付宝发送的注册成功的通知，公司已经成功注册，可以使用支付宝进行收款、付款等商业操作。
需要注意的是，不同地区和不同行业可能有不同的注册要求和流程，在注册过程中遇到问题，可以随时联系支付宝客服进行咨询和帮助，为了确保注册过程的顺利进行，建议在注册前准备好相关的身份和经营信息，并确保信息的真实性和准确性。